Robotlar artık görevleri kendileri paylaşacak: BTÜ’den yapay zekâ destekli yenilik
Bursa Teknik Üniversitesi bünyesinde geliştirilecek yeni proje, çoklu robot sistemlerinde görev paylaşımını daha akıllı hale getirmeyi hedefliyor. Yapay zekâ destekli sistem sayesinde robotlar, sahadaki durumu analiz ederek görevleri kendi aralarında dengeli ve verimli şekilde dağıtabilecek.
İnsansız Araçlarda Koordinasyon Güçlenecek
BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden Oğuz Mısır yürütücülüğünde hazırlanan “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Duyarlı Adaptif Görev Atama” projesi destek almaya hak kazandı. Projede özellikle insansız kara araçları ile insansız hava araçlarının birlikte görev yaptığı operasyonlarda koordinasyonun güçlendirilmesi amaçlanıyor.
Robotlar Sahadaki Duruma Göre Karar Verecek
Geliştirilecek sistem; robotların konumunu, enerji seviyesini ve görev durumlarını analiz ederek en uygun görev dağılımını yapabilecek. Böylece operasyon sırasında iş yükü dengesizliği, gereksiz enerji tüketimi ve görev çakışmalarının önüne geçilmesi hedefleniyor. Robotlar yalnızca verilen komutları uygulayan sistemler olmaktan çıkıp, birbirleriyle iletişim kurarak ortak karar verebilen yapılara dönüşecek.
Gerçek Robotlarla Test Edilecek
Proje kapsamında geliştirilecek teknoloji, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot sistemleriyle farklı senaryolarda test edilecek. Önce simülasyon ortamında doğrulanacak sistem, ardından gerçek robot platformlarında uygulanarak performans analizinden geçirilecek.
Savunma ve Saha Yönetiminde Yeni Dönem
Akıllı görev paylaşım sisteminin; saha izleme, alan tarama, durumsal farkındalık oluşturma ve operasyonel karar destek süreçlerinde önemli katkılar sunması bekleniyor. Özellikle savunma sanayiinde çoklu insansız araç kullanımının yaygınlaşmasıyla birlikte bu tür teknolojilerin kritik rol üstleneceği değerlendiriliyor.
Rektör Çağlar’dan Proje Ekibine Tebrik
Naci Çağlar, üniversitenin yapay zekâ ve robotik alanındaki çalışmalarına dikkat çekerek projenin yalnızca teknoloji geliştirmekle kalmayıp, sektörlere somut çözümler sunacağını ifade etti.
Next




